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气 缸 的 设 计 计 算 1 精品文档 4.1 纵向气缸的设计计算与校核 : 由设计任务可以知道，要驱动的负载大小位 140N，考虑到气缸未加载时实 际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦 力的影响，并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用 到负载率 β： 由《液压与气压传动技术》表 11-1 ：