立式精锻机上料机械手设计.docVIP

目 录 目 录 PAGE 58 PAGE III 目　　录 TOC \o 1-6 \h \z 19633 1 绪 论 1 10696 执行机构 2 11867 2 系统设计方案 3 29098 2.1 机械手的设计参数 3 22626 2.2机械手的工艺流程 3 10811 2.3机械手的总体结构 4 6881 2.4机械手的工作过程 8 28112 2.5机械手的座标型式与自由度选择 8 16396 2.6机械手的手部结构方案设计 9 31537 2.7机械手的手腕结构方案设计 9 15209 2.8机械手的手臂结构方案设计 9 20