课程设计报告机器人行走电路.docVIP

PAGE PAGE 1 机器人行走电路 1设计总体方案（原图文件扣扣二五九零其物流而肆意） 1.1 方案选择及比较 1.1.1 电机驱动电路 方案一：L298集成芯片驱动电路 L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用 驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，