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信号与系统基础知识 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012. 信号与系统的基本概念 引言 系统是一个广泛使用的概念，指巾多个元件组成的相互作用、相互依存的整体。 我们学习过“电路分析原理”的课程，电路是典型的系统，由电阻、电容、电感和电 源等元件组成。我们还熟悉汽车在路面运动的过程，汽车、路面、空气组成一个力学 系统。更为复杂一些的系统如电力系统，它包括若干发电厂、变电站、输电网和电力 用户等，大的电网可以跨越数千公里。 我们在观察、分析和描述一个系统时，总要借助于对系统中一些元件状态的观测 和分析。例如，在分析一个电路时，会计算或测量电路中一些位置的电压和电流随时 间的变化；在分析一个汽车的运动时，会计算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加 速度等状态变量随时间的变化。系统状态变量随时间变化的关系称为信号，包含了系 统变化的信息。 很多实际系统的状态变量是非电的，我们经常使用各种各样的传感器，把非电的 状态变量转换为电的变量，得到便于测量的电信号。 隐去不同信号所代表的具体物理意义，信号就可以抽象为函数，即变量随时间变 化的关系。信号用函数表示，可以是数学表达式，或是波形，或是数据列表。在本课 程中，信号和函数的表述经常不加区分。 信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性。系统的分析和 描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系，因此信号分析和系统分析是密切 相关的。 系统的特性千变万化，其中最重要的区别是线性和非线性、时不变和时变。这些 区别导致分析方法的重要差别。本课程的内容限于线性时不变系统。 我们最熟悉的信号和系统分析方法是时域分析，即分析信号随时间变化的波形。 例如，对于一个电压测量系统，要判断测量的准确度，可以直接分析比较被测的电压 波形％（，）（测量系统输入信号）和测量得到的波形Vnu,（0 （测量系统输出信号），观 察它们之间的相似程度。为了充分地和规范地描述测量系统的特性，经常给系统输入 一个阶跃电压信号，得到系统的阶跃响应，图1-1是典型的波形，通过阶跃响应的电压上升时间（电压从10%上升至90%的时间）和过冲（百分比）等特征量，表述测量 系统的特性，上升时间和过冲越小，系统特性越好。其中电压上升时间反映了系统的 响应速度，小的上升时间对应快的响应速度。如果被测电压快速变化，而测量系统的 响应特性相对较慢，则必然产生较大的测量误差。 A输入信号虬（f）本课程各学辺信号幣亀気分析的1/本方漆和原異、包瓶时＞ 珅［、频域分卅砂 A输入信号虬（f） 本课程各学辺信号幣亀気分析的1/本方漆和原異、包瓶时＞ 珅［、频域分卅砂 的基础上，进一步学习离散信号和系统的分析方法。信号和系统分析的重要工具是信 号变换，本课程依据信号变换方法的内在联系，将依次介绍连续周期信号傳里叶级数 （FS）、连续信号傳里叶廨*T）周、期費普竊41、时撇霸L号傅里叶级数 （DFS）、离散时间傅里叶变换（DTFT）、z变换，以及用于计算机计算的离散傳里叶 变换（DFT）和快速傅里叶变换（FFT） o 信号的分类 1. 2. 1连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号简称为连续信号，在所讨论的信号时间区间内，除了若干不连续点 之外，任意时间都有确定的信号取值。连续信号的符号表示为/为时间，连续 取值。当需要区分连续信号和离散信号时，以下标a表不连续信号，表示为如图 1-3是一个连续信号的示意图。 连续信号可分为非奇异信号和奇异信号。当信号和信号的各阶导数在整个时间区 间都是连续时，称为非奇异信号；当信号或信号的某阶导数存在不连续点（跳变点） 时，称为奇异信号。注意，如果一个信号本身是连续的，但若干次求导以后的导函数 存在不连续点，则是奇异信号。一个非奇异信号和一个奇异信号相加或相乘，其结果 通常仍为一个奇异信号。 离散时间信号简称为离散信号，在所讨论的信号时间区间内，信号只在一些离散 时间点取值，其他时间无定义。离散信号的符号表示为人（〃），〃为离散点序数，取整 数值。这里用下标d表示离散信号，以区分连续信号和离散信号。图1-4是一个离散 信号的示意图。注意，在离散点之间，信号无定义，不要理解为信号取零值。 离散信号通常来自于对连续信号的抽样，并且经常是等间隔抽样。相邻两个抽样 点之间的时间间隔称为抽样周期或抽样间隔，用7；表示：单位时间的抽样点数称为抽 样牝 用￡表小，有?信号抽f 足关系服）=九（叽）；在高散信号分析 中，经常隐去时间的概念，因此也称为离散序列 实际中还经常用到模拟信号和数字信号的概念。所谓模拟信号，信号的时间和幅 值都连续取值。本课程中不区分模拟信号和连续信号。所谓数字信号，信号的时间和 幅值都离散取值。实际中的信号抽样