第2章基于状态空间图表示的搜索技术.pptxVIP

第 2 章 基于图的知识表示与图搜索技术;2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;2.1.1 知识与问题求解框架(2);2.1.1 知识与问题求解框架(3);;2021/1/19;2.1.2 知识表示(2);2021/1/19;2.1.3 图搜索技术(2);2.1.3 图搜索技术(3);2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;2.2.1 状态空间图（4）;2021/1/19;例2.2 翻转钱币问题（2）;2.操作 翻动钱币的操作抽象为改变上述状态的算子， 即F＝{a, b, c} a:把钱币q0翻转一次 b:把钱币q1翻转一次 c:把钱币q2翻转一次 问题的状态空间为{Q5}, {a, b, c}， {Q0 ,Q7} ;例2.2 翻转钱币问题（4）;例2.2 ??转钱币问题（5）;例2.2 翻转钱币问题（6）;2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;例2.3 修道士和野人问题（4）;2021/1/19;例2.3 修道士和野人问题（6）;2021/1/19;2021/1/19;重排九宫问题的隐式图描述为： （1）有关状态的知识： 状态S的定义： S＝(X0，X1，X2，X3，X4 ，X5， X6 ，X7 ，X8) 其中， Xi?｛0，1，2，3，4，5，6，7，8｝， ，且 。 初始状态： S0 ＝（0，1，2，3，5，6，4，7，8） 目标状态： Sg ＝（0，1，2，3，4，5，6，7，8）;例2.4 重排九宫问题（2）;例2.4 重排九宫问题（3）;例2.4 重排九宫问题（4）;2021/1/19;例2.5 旅行商问题(TSP)(2);补充例 二阶梵塔问题（1） ;;（2）有关操作的知识（规则）： A（i，j）表示金盘A从第i号杆移到j号杆，B（i，j）表示金盘B从第i号杆移到j号杆，其中：i,j ?{1,2,3}，但i ?j ，全部操作为： A（1，2），A（1，3）， A（2，1） A（2，3），A（3，1）， A（3，2） B（1，2），B（1，3）， B（2，1） B（2，3），B（3，1）， B（3，2） 分析每个操作的条件和动作，得到下表：;补充例 二阶梵塔问题（4）;补充例 二阶梵塔问题（5）;2.3 状态空间图的盲目搜索;2021/1/19;2021/1/19;;2.3.1 广度优先搜索（2）;2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;;例2.7 使用深度优先搜索算法求解重排九宫问题 ;2021/1/19;2.3.2 深度优先搜索;2021/1/19;2.可变界深度优先搜索算法(1);2.可变界深度优先搜索算法(2);2.可变界深度优先搜索算法(3);3.可采纳的有界深度优先搜索算法(1);2021/1/19;3.可采纳的有界深度优先搜索算法(3);2.4 状态空间图的启发式搜索(1);2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;2021/1/19;2.4.1 启发式搜索算法（3）;2.4.1 启发式搜索算法（4）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（1）;2021/1/19;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（3）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（4）;2021/1/19;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（6）;2021/1/19;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（8）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（9）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（10）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（11）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（12）;1 4 8 3 2 7 6 5;;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（15）;8 1 2 6 3 7 5 4;2 8 1 4 3 7 6 5;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（18）;;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（20）;1 4 8 3 2 7 6 5;2021/1/19;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（23）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（24）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（25）;2.4.2 启发式搜索的A算法和A*算法（26）;（5，5，1）;（0，3，0）;2