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PAGE PAGE 2 计算机仿真复习 给定被控对象, 试利用Matlab建立其状态空间表达式； MATLAB程序为： num=[1 1 1]; den=[1 6 11 6]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 运行结果为： A = -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 1 1 1 D = 0 (b)在采样周期0.1时进行离散化。 MATLAB程序为： K=1,Z=[-1/2+1/2*i*3^(1/2);