第七届(2005年)全国大学生电子设计竞赛作品E题解析.pdfVIP

悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制 一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体 上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐 标 线 （不 同于 画 笔颜 色 ），左 下角 为 直 角坐 标 原 点 , 示 意 图如 下 。 E-1