工业机械手设计说明书.pdfVIP

概述 机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是 一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化 自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质 量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机 器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提 高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生 ;尤其在 高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶