SCARA机器人装配及结构设计.pdfVIP

SCARA 机器人装配及结构设计 摘 要 Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作 用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单， 被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由 机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电 机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为：同步齿形 带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。 在校核满足其结构强度的基础上，我们对 scara 机器人的结构进行优化设 计。 本论文着重研究 scara 机器人的结构设