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TOC \o 1-3 \h \u 6878 第1章 引 言 1
21772 1.1 概况 1
17379 1.2 国内外发展概况 2
30119 1.3 本文的主要工作 3
8755 第2章 直流调速系统概述 4
24820 2.1直流电机的工作原理 5
31160 2.2直流电机的调速方法 6
2500 2.3 H桥电机驱动的概述 8
32326 第3章 系统的硬件设计 10
22467 3.1系统设计方案论证 11
30580 3.2系统硬件电路设计 12
24662 3.3系统各模块设计 12
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