工业机器人5章 工业机器人编程应用.pptxVIP

BASIC KNOWLEDGE OF INDUSTRIAL ROBOT工业机器人编程应用主讲人：赵伟博CONTENTS目录04应用编程的基本步骤010203工业机器人基础轨迹程序设计工业机器人搬运码垛程序设计工业机器人机床上下料程序设计01 应用编程的基本步骤一、应用编程基本步骤 从本质上讲，工业机器人在工业中的应用可总结为两个典型：轨迹编程和搬运编程。只要掌握这两种典型应用的调试方法就可以应对千变万化的现场应用调试。 工业机器人应用编程归根结底是机器人与其外围设备交互的过程，如右图所示，8个步骤分别对应机器人程序编写的前、中、后三个阶段。02 工业机器人基础轨迹程序设计二、工业机器人基础轨迹程序设计 常见的程序编程方法有两种——示教编程方法和离线编程方法。示教编程方法是由操作者控制机器人运动，记录机器人作业的目标点，并插入所需的机器人指令和函数来完成程序的编写。离线编程方法是操作者不对实际作业的机器人直接进行示教，而是在离线编程软件中进行编程和仿真，并生成示教数据，通过计算机间接对机器人进行示教。由于示教编程方式使用性强，操作简单，因此大部分机器人都常用这种方法。二、工业机器人基础轨迹程序设计 轨迹编程工作站由优质铝材加工制造，表面阳极氧化处理、通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案（平行四边形、五角星、椭圆、风车图案、凹字形图案等多种不同轨迹图案）。且该模型配有TCP示教辅助