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化工仪表及自动化总结
（我是结合老师课件和习题解答总结复制的，有些要自己补充，可自行修改）谢谢！
简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？
被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量 受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值 被控变量的预定值。
偏差 被控变量的设定值与实际值之差。
2.自动控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系
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