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自动循迹小车
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1
摘 要： 2
1.任务及要求 3
1.1任务 3
2.系统设计方案 3
2.1小车循迹原理 3
2.2控制系统总体设计 3
3.系统方案 4
3.1 寻迹传感器模块 4
3.1.1红外传感器ST188简介 4
3.1.2比较器LM324简介 5
3.1.3具体电路 5
3.1.4传感器安装 6
3.2控制器模块 6
3.3电源模块 7
3.4电机及驱动模块 8
3.4.1电机 8
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