自动循迹小车.doc

自动循迹小车 PAGE PAGE 15 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1 摘 要： 2 1.任务及要求 3 1.1任务 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.系统方案 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.1.3具体电路 5 3.1.4传感器安装 6 3.2控制器模块 6 3.3电源模块 7 3.4电机及驱动模块 8 3.4.1电机 8