自动控制理论实验报告 (2).doc

实验一 线性系统的时域分析 一、实验目的 1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； 2、研究二阶控制系统中 、 对系统阶跃响应的影响 3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。 二、 实验设备 Pc机一台，MATLAB软件。 三、实验内容 1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统： 求：（1）当及时系统单位阶跃响应曲线。 （2）从图中求出系统的动态指标 （3）分析二阶系统中 、 的值变化对系统阶跃响应曲线的影响。 解（1）：时： 时： 时： 时： 动态指标如图中标出数据 (3)时: 可知，增大时，Mp减小，ts减小。 时： 对于超调量，只与阻尼比