基于Matlab进行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换.docVIP

基于Matlab进行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换 系统的传递函数的零极点求解及与空间状 态表达式的转换 一、 学习目的 1、 学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函 数相互转换的方法； 2、 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转 换的方法。 二、 原理说明 1•根据所给系统的传递函数，依据系统的传递函数阵和状态空间表达 式之间的关系，采用 MATLA的file.m编程。 2•已知系统的传递函数求极点的 matlab编程。 三、Matlab程序 2 给定系统G（S） 戶—，求系统的极点和空间状态模型 s3+6s2+11s+6 程序： num二[0 1 4 5]; den=[1 6 11 6]; sys=tf( nu m,de n) s2 4s 5 3 2 s 6s 11s 6 sys仁 tf22p( num,de n) sys1=-2.0000+1.0000i -2.0000-1.0000i [A,B,C,D]=tf22p( num,de n) A= -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0 B= 1 0 0 C= 1 4 5 D= 0  ® » den=[l 6 11 6]: 疑小值 sys=tf (nun, den)  「和 21 -4 -6 0 D 1 0诸误：意外的MATLAB运算符。 » sysl