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机械设计基础知识点总结 机械设计基础知识点总结 机械设计基础期末复习总结 机械设计基础期末复习总结 第一章 绪论 第一章 绪论 A. A. 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 B. B. 零件是机械的制造单元 零件是机械的制造单元 C. C. 机械零件的主要失效形式： 机械零件的主要失效形式： 1) 1) 断裂 断裂 2) 2) 过大的变形 （过大的弹性形变） 过大的变形 （过大的弹性形变） 3) 3) 表面失效 表面失效 4) 4) 正常工作条件遭破坏而引起的失效 正常工作条件遭破坏而引起的失效 D. D. 机械零件常用材料： 机械零件常用材料： 1) 1) 金属材料 金属材料 a) a) 钢 钢 b) b) 铸铁 铸铁 c) c) 有色合金 有色合金 2) 2) 非金属材料 非金属材料 a) a) 有机高分子材料 有机高分子材料 b) b) 无机非金属材料 无机非金属材料 c) c) 复合材料 复合材料 第二章 平面机构分析 第二章 平面机构分析 A. A. 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 分类： 分类： 1) 1) 低副：面接触 低副：面接触 a) a) 移动副 移动副 b) b) 转动副 转动副 2) 2) 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 B. B. 构件 （每个构件至少有两个运动副） 构件 （每个构件至少有两个运动副） 1) 1) 固定件 （机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 固定件 （机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 2) // 2) 原动件 （主动件 输入构件）：运动和动力由外界输入 原动件 （主动件 输入构件）：运动和动力由外界输入 3) 3) 从动件 （输出构件） 从动件 （输出构件） C. C. 平面机构的自由度 平面机构的自由度 F 3n-2P 1) F 3n-2P 1) 计算公式： 计算公式： -P -P L H L H F0  2) F0  2) 平面机构具有确定运动的条件：① ② 自由度等于原动件数 平面机构具有确定运动的条件：① ② 自由度等于原动件数 * *机构的自由度即是平面机构所具有的独立运