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浅谈机电一体化技术在煤矿机械中的应用 　　摘 要：煤矿企业一直关注的热点问题之一就是将机电一体化技术应用 到煤矿机械中，机电一体化是矿山机械中一个重要的研究课题，文章对国内外 煤矿机械技术的进展做了简要描述，以煤矿机电技术为代表重点分析了机电一 体化技术在煤矿机械中的应用。 　　关键词：机电一体化技术;煤矿机械;煤矿机电的应用 引言： 进入 21 世纪以来，机电一体化技术取得了巨大进步，在研发方面也不断成 成熟。这一技术在煤矿中得到了普遍应有，同时也成为了该领域的重要研究课 题。对于煤矿开采的质量和效率要求越来越高。实现这一目标就离不开先进科 学技术的应用和先进理论知识的指导。随着产业化和安全要求的不断提高，重 型化、智能化和无人化成为煤矿机械发展的方向。机电一体电技术取得巨大进 步的同时，也成功将有自动化功能的机器人、微电子技术，成功的应用在了采 矿装备中，实现了完美融合，所以这一技术得到了煤矿产业的广泛重视。 　　1、简析国内外煤矿一体化技术研发进展 所谓的煤矿机电一体化就是将机电一体化技术应用在传统的煤矿机械中， 从而将其升级改造之后的新的煤矿开采技术。与同此周智能化控制也成功的被 引进到了普通的煤矿作业中。使得机械对于煤矿采挖的特殊环境的适应能力更 强，使得煤矿作业的效率和产量有了整体的提高。 美国和日本是世界上最早研究机电一体化的两个国家，目前不仅取得了重 大的技术突破，而且已经实现了产业化。然而早期的研究，这两个国家将主要 的研发方向放在了可以让其适应各种特殊环境的一系列机电机械设备上。这样 的机械设备可以有预测任务的功能，同时也可以预测出步骤和结果，事先编写 程序就可以自动正常工作。 　　煤矿的开采是要面临复杂的、非结构化的作业环境的，这就使得在技 术上实现适应此种作业的工业机械设备具有很大的难度。部分产煤量大的国家 在 1980 年左右开始将计算机辅助遥控技术应用在技术设备上，使得机械能够适 应非结构化煤矿环境。我国在 20 世纪 70 年代就在尖端技术上引入机电一体化 技术，经过短暂的发展，就开始了对此项技术的研制工作。在此项工作中取得 了很大的研究成果，很多大型煤矿企业研发出了功能强大的煤矿开采技术，并 且拥有完全的核心技术产权，这为机电一体化技术在我国煤矿机械中的应用奠 定了基础。 2、目前我国煤矿机电的应用现状 现在我国研究的煤矿机械动力系统主要由急速器和电机，以及运动执行机 构三部分组成。这样的机械单元环节多，占用大量的空间，使得整体机械的工 作效率低下，因此系统的可靠性低，故障率高。这些状况的出现使人们意识 机电一体化技术不仅仅是将电子科技和机械技术放在一起的简单叠加。只有成 功的将其融合在一起，才可以成功的研发出功能齐全，安全性有保障的机电一 体化系统。只有各组成要素之间相互协作，相互依存才是一个优化的煤矿机械 系统。煤矿机械的机电一体化的最终结果就是机电技术完美应用于煤矿开采 中。 随着工业化的进展人们对于工作效率的要求越来越高，从而让人们发现对 于井下回采工作时，面对的回采速度这方面的要求不断增大，因此对于煤矿机 械化方面的水平也要求的越来越高。采用掘进设备进行施工大大提高了巷道掘 进速度。 2.1 机电一体化技术在采煤机中的应用 采煤机较传统的液压牵引机有很多优点，主要体现在以下几方面： （1）牵引稳定性更高，现在动力系统在机械前进过程中有着很大的功能， 主要用来提高部分牵引力，同时可以有效增强采煤机在克服阻力方面的能力， 同时采煤机在下滑时，还具有制动发电的功能。 　　（2）采煤机电机的轴端装有防止打滑的制动器，使得制动力矩加长， 从而保证机械能够在斜度更大的坡上使用，使得机械的适用的作业环境更大。 机电技术在此的应用，使得煤矿企业在特殊环境下的作业效率更高，更加安 全。 　　（3）由于机械结构与传统的液压牵引不同，电牵引采煤机一般只会在 整流子和电刷上产生磨损，这就使得电牵引采煤机故障率低，维护工作也相应 减少，大大延长了机械的寿命。 （4）电牵引采煤机装配了高灵敏度的传感器，反应速度更快，更加精确， 使得采煤机几乎不会出现超负荷工作。 2.2 机电一体化技术在采煤机中的功能 　　维护采矿作业安全和事故预警是采矿工作中必不可少的工作环境。矿 山救护机器人能够对煤矿井下的具体情况采取相应的措施。一般具有以下几种 功能： 　　（1）对井下被困人员进行定位