2021年双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.docVIP

试验三十 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统试验汇报 一、 试验目 (1)了解闭环不可逆直流调速系统原理、 组成及各关键单元部件原理。 　　(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统调试步骤、 方法及参数整定。 (3)研究调整器参数对系统动态性能影响。 二、 试验内容 (1)各控制单元调试。 (2)测定电流反馈系数β、 转速反馈系数α。 　 (3)测定开环机械特征及高、 低转速时系统闭环静态特征n=f(Id)。 　 (4)闭环控制特征n=f(Ug)测定。 　 (5)观察、 统计系统动态波形。 三、 试验方法 (1)DJK02和DJK02-1上“触发电路”调试 (2)双闭环调速系统调试标准 (3)控制单元调试 Ug＇ 280 Uctmax=0.9Ug＇ 251.5 (4)开环外特征测定 该系统开环外特征n =f（Id）, 统计于下表中: n（rpm） 1200 1198 1189 1187 1169 1158 1148 Id（A） 0.352 0.410 0.420 0.480 0.490 0.710 0.770 系统静特征测试 n=l200rpm, 可测出系统静态特征曲线n =f(Id), 并统计于下表中: n（rpm） 1199 1197 1195 1193 1192 1190 1188 Id（A） 0.300 0.512 0.641 0.808 0.900 1.105 1.200 n=800rpm时静态特征曲线, 并统计于下表中: n（rpm） 800.0 797.8 795.3 793.8 792.5 791.1 776.2 Id（A） 0.259 0.428 0.648 0.778 0.880 1.015 1.190 调整Ug及R, 使Id=Ied、 n= l200rpm, 逐步降低Ug, 统计Ug和n, 即可测出闭环控制特征n = f(Ug)。 n（rpm） 1200 961.9 807.1 658.9 557.5 428.0 310.7 Ug（V） 4.46 3.58 3.00 2.45 2.05 2.00 1.15 (6)系统动态特征观察 四、 试验汇报 (1)依据试验数据, 画出闭环控制特征曲线n =f(Ug)。 (2)依据试验数据, 画出两种转速时闭环机械特征n =f(Id)。 依据试验数据, 画出系统开环机械特征n =f(Id), 计算静差率, 并与闭环机械特征进行比较。 由试验数据可知, 开环系统静差率S=3.6%（?=1200）, 相对应闭环系统静差率S=0.67%(?=1200)和S=0.1%（?=800）, 可见系统静差率降低了不少, 在一样负载下, 闭环系统转速降落显著低于开环系统, 所以, 闭环系统机械特征硬很多, 系统转速相对稳定度也提升了不少。另外, 由闭环控制特征曲线可知, 闭环系统有较宽调速范围, D=10.1, 而且调解过程中响应快速。? 综上, 闭环调速系统能够取得比开环调速系统机械特征硬多稳定特征, 在静差率小很多前提下, 有较宽调速范围, 取得了十分理想控制效果。 (4)分析系统动态波形, 讨论系统参数改变对系统动、 静态性能影响。 五、 试验心得 经过此次试验学习, 我对双闭环直流调速系统有了愈加深入了解, 也愈加明白了理论联络实际关键性。对书本中理论知识有了更具体了解。