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铰链四杆机构 铰链四杆机构 PAGE / NUMPAGES 铰链四杆机构 铰链四杆机构 一．填空题 1．平面连杆机构是由一些刚性构件用  副和  副互相联接而成。 2．平面连杆机构能实现一些较复杂的 3．当平面四杆机构中的运动副都是  运动。 副时．此机构称为铰链四杆机构它是其 他多杆机构的 。 4 ．在铰链四杆机构中 相对静止的构件称为  ，不与机架相连的构件称 为 。 5．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周  的  称为曲柄； 只好 绕机架上的铰链作 的 6．铰链四杆机构的三种基本形式是 7．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和  ,  称为摇杆。 和 或  ． 其余两杆 的长度之和；最短杆必为 或 8 ．在曲柄摇杆机构中，若将  。 杆作为机架．则与机架相连的两杆都可作 运动即获得 机构。 9．在铰链四杆机构中，杆与最长杆的长度之和无论取哪杆为 ，即获得10．连杆与机架的 ，两曲柄的行四边形机构．特色是两曲柄的  其余两杆的长度之和时，则 机构。 ，且 同样的 称为平 同样，角速度 。 11．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 长度趋于 而演变来的。 滑块的行程为 12．导杆机构是由改变曲柄滑块中的 地点演变而来的。 13 ．若导杆机构中的机架长度 L1 与曲柄长度 L2 的关系为 ，则构成转动导 杆机构。 14 ．描绘急回运动快慢的参数为 ，其