华南农业大学工程学院机器人作业1答案.docxVIP

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R-作业 作业(机类专业) 1、 工业机器人和智能机器人的定义分别是什么 工业机器人是一种能够执行与人的上至类似动作的的多功能机器。 智能机器人是一种具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器。 2、 智能机器人的含义是什么 智能机器人是指一个独特的进行自我控制的“活物”。 3、什么是机器人的自由度试举出一种或两种你知道的机器人的自由度数,并说明为什么需要这个数 目。 机器人的自由度是机器人末端所具有的独立运动的数目。 例如:要对某一个旋转钻头进行定位与定向, 就需要五个自由度,这钻头可表示为某个绕着它的主轴旋转的圆柱体。 4、什么是“机器人三守则”它的重要意义是什么 ( 1 )机器人不伤害

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