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运动学的两类问题 §1.3 质点运动的描述 简单直线运动处理 用一维坐标系描述 描写直线运动的物理量写成标量式，用正负号表示方向 位置矢量 位 移 速 度 加 速 度 例题1. 已知某质点的运动方程为 解 （1） 任意时刻的速度为 任意时刻加速度为 任意时刻速度的大小即速率为 任意时刻切向加速度的大小为 例题2、拉船靠岸时已知绳长的收缩速率v0 恒定，求船在任意位置(x)的速度和加速度。 解 根据题意，得 因为 所以 解 质点的角速度为 质点的角加速度为 质点的切向加速度为 质点的法向加速度为 解　由速率定义，有 将t＝2代入，得2 s末的速率为 其法向加速度为 第二类问题（以质点沿直线运动为例介绍处理方法） （分离变量法） （分离变量法） 相同方法处理 比较变速直线和变速圆周运动的公式 例题1：已知一质点作直线运动，加速度为a=3t2-6t+2；假设t=0时刻质点静止于某点。求任意时刻质点的速度和位置。 解： t=0时 质点作直线运动，可作一维处理，以t=0时刻质点位置为坐标原点，运动方向为x轴 例题2：已知一质点作直线运动，加速度为a=3v+2；设t=0时刻质点静止于x=0处。求任意时刻质点的速度和位置。 解： 例题3：一质点沿x轴运动，其速度与位置的关系为v=-kx；其中k为一正常量。若t=0时质点在x=x