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Institut für RegelungstechnikProf. Dr.-Ing. W. Institut für Regelungstechnik Prof. Dr.-Ing. W. Schumacher Prof. em. Dr.-Ing. W. Leonhard TECHNISCHE UNIVERSITA¨T BRAUNSCHWEIG Regelungstechnik I (Nichtlineare Regelungen) Vorlesungsskript Stand: 01.05.2005 Inhaltsverzeichnis1Modellbasierte Regler113341