智能机器人巡检系统在安徽电网的研究报告及应用.docxVIP

- - - .. . .word.zl 智能机器人巡检系统在电网的研究与应用晓琼占晓友戚矛 〔国网省电力公司检修公司，230061〕 [摘要]本文介绍了智能巡检机器人系统在500千伏及以上电网应用的背景、理论依据、主要功能、特点，通过智能机器人巡检系统在电网的应用实践，分析了现阶段智能机器人巡检系统存在的问题并提出了改良意见。 关键词变电站智能机器人巡检研究应用 引言 随着电网的快速开展，变电站数量和设备数量急剧增长，、两座1000千伏特高压变电站及多座智能化变电站的大量投运，运维人员数量缺乏，加上用户对供电可靠性的要求也越来越高。另外随着“三集五大〞改革的深化，电网全面推行变电站无人值守模式