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国内首例基于 Autosar 的电机控制器原型机面世 7 月 11 日，同济大学中德学院、上海大郡动力控制技术有限公司、英飞凌 科技及维克多联合宣布，同济大学中德学院成 功研发出了基于英飞凌 Aurix 系 列 TC275 单片机和维克多 AUTOSAR 4.0.3 规范（多核 OS ）的电机控制器原 型机，这是国内首例 AURIX 系列单片机基于 Autosar 架构的电机系统开发。 Autosar 是国际成熟车厂普遍使用的汽车开放系统架构，汽车零部件厂商需要 开发符合 Autosar 要求的系统，以便进入主流车厂的供应链体系，而该系统则 需要从芯片层面、软件层面乃至工具链层面等一系列的配套支持。 英飞凌作为全球领先的汽车半导体供应商，在 Autosar 方面积累了丰富的经 验。在该电机控制器原型机中，英 飞凌提供的 Aurix 系列单片机的 MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture) 底层代码，为 同济大学中德学院的开发提供了有力支持。此外， Aurix 产品家族性能优势显 著，数据处理能力可达 1300DMips ，并具备 8 兆 flash 和 640kB SRAM ，可满 足苛刻条件下的高速稳定数据处理要求。针对目前功能安全 ISO26262 标准， Aurix 可帮助客户在系统应用中达到 ASIL-D 最高等 级。同时， Aurix 具有丰 富的外设，可满足不断增长的车内网络架构需求，从 512kB 到 8MB 的 flash 范 围，从 TQFP80 到 LFBGA516 各种 封装，全面的产品家族可配合客户的不同 应用和开发兼容性。 该项目的四方合作主要是为国内知名电动汽车零部件厂家上海大郡动力控制 技术有限公司探索开发符合 AUTOSAR 4.0.3 规范的电机控制器基础软件和部 分应用层软件。同济大学中德学院设计了基于英飞凌 Aurix 系列 TC275 单片机 和 TLF35584 芯片的电机控 制板的硬件电路，基于维克多多核 OS 的概念规划 了多个任务、 CAT1 和 CAT2 中断，并合理地分配到 TC275 的多个内核中，在