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计算机图形学期末总复习 姜明 北京大学数学科学学院 更新时间2021年8月16日星期一14时19分27秒 课程要求： 平时作业为50分 期末考试成绩为50分 Graphics Programming glut OpenGL 通过有关习题应当掌握一定的函数和用法。 问问自己都掌握了那些函数？？？ Summary Geometric Objects and Transformations Coordinate systems and transformations Transformations in homogeneous coordinates Translation Scaling Rotation; general rotation. Shear OpenGL functions Quaternions and Rotation Quaternions and Rotation The rotation with an angle θ about a vector v=(a,b,c) can be implemented with quaternions. For an arbitrary point p=(x,y,z). It can be proved For the matrix constructed earlier it can be shown that