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4-9 以垂直于盘面的力F 将一粗糙平面紧压在一飞轮的盘面上，使其制动，如图所示。飞轮可以看作是质量为m、半径为R的匀质圆盘，盘面与粗糙平面间的摩擦系数为μ，轴的粗细可略，飞轮的初始角速度为 。(a)求摩擦力矩；(b)经过多长时间，飞轮才停止转动？ F ?0 R r dr 解： 或 4-12 如图所示，两物体的质量分别为m1 和m2，滑轮的转动惯量为I，半径为R。(a)如果m2与桌面之间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中张力T1和T2 ;(b)如果m2与桌面之间的摩擦系数为? ,求系统的加速度和及绳中张力T1和T2 。设绳子与滑轮之间没有相对滑动。 m1 m2 T2 T1 I 解：分为三个隔离体求解。 (1) 或采用系统法求解： (2) 新教材4-15：一根长为 l质量为 m的棒，置于无摩擦的水平面 上，在一很短的时间间隔? t内，这棒受一力F打击而产生一个冲量，这力作用在 p点上， p至质心的距离为a， 试求:?质心的速度？ ?绕质心的角速度? ?证明若这力在Q处，则撞击中心在p点。 解：? 质心速度方向与 相同 ?确定一点Q，它在L 参照系中从最初就保持 静止，并证明b=k2/a ， 式中k是绕质心的回转半径。点Q叫做撞击中心。 ?在质心参照系中： IC为通过质心垂直于棒轴的转动惯量，已知： ?在L系中若要 ?交换a、b可证明p、Q互为共轭点 新教材4-16 一个质量为m，半径为R的匀质圆柱体，在一块以加速度A运动的木板上作无滑动的滚动，求圆柱体的加速度。 其它力均过质心 因为是纯滚动相对于木板,圆柱体边缘的线速度a’与角速度的关系 解：在如图所示木板非惯性系中，圆柱体质心运动方程： 所以圆柱体相对于地面的加速度a为 4-17 如图所示，有一个半径为R=0.2米，质量m1=2.5千克的匀质圆盘状定滑轮，轴处摩擦可略，当在圆盘边缘上绕一轻绳，绳上缀一个质量m2=0.51千克的物体。试计算施在圆盘上的力矩从静止开始，在2秒之内所作的功和2秒时物体m2的动能。 解: m2 R m1 4-18 有一线绕圆盘半径为R、质量为m在 其重量作用下滚落,显得上端固定在天花板上。求圆 盘中心从静止下落h高度时的转动动能和质心速度? 质心运动定理 质心系中的 角动量定理 角量、线量的关系 张力的作用点是瞬时不动点 另一作法： 两式相加 在惯性系中绳 中张力不作功。 4-19 长为2a的匀质细杆AB，以铰链固结于A点，起初使杆在水平位置，当放开B端，棒绕A点无摩擦地转至竖直位置时，铰链自动脱落，棒变为抛体，在以后的运动中，棒的质心轨迹为一抛物线，而棒本身则绕质心C转动，试求当它的质心从C’位置下降h距离时（如图所示），棒共转了多少转？ h A B C C’ 解：匀质细杆从水平位置 无摩擦地转至竖直位置时，重力作功，有 细杆脱落后，质心满足： 而棒绕质心转动，角动量守恒，所以 不变 解得： 4-27 两个飞轮A和B可以接合起来，使它们以相同的转速一起转动。以知AB两飞轮的轴在同一直线上，A轮的转动惯量为 千克·米2 ，B轮的转动惯量为 千克·米2，开始时A以转速 转·分-1 匀速转动，B轮静止。求（a）两轮接合后的转速 ；（b）结合过程中机械能的损耗。 A B 解：以知 接合过程中，摩擦属内力，又无其他外力矩，角动量守恒 所以 （转/分） 4-28 质量为mA和mB,半径为RA和RB的两个圆盘同心地粘在一起，小圆盘边缘绕有绳子，上端固定在天花板上，大圆盘也绕有绳子，下端挂以质量为m的物体，如图所示。 求: (a)要使圆盘向上加速、向下加速、静止或匀速运动的条件； (b)在静止条件下，两段绳中的张力。轴处摩擦和绳的质量忽略不计。绳与滑轮之间没有相对滑动发生 O RB RA m 解：圆盘的运动属于纯滚动. 小圆盘与绳的切点O’为 瞬时轴，则有： O RB RA O’ (mA+mB)g T T’ (a) 圆盘静止或匀速运动,则m也匀速运动或静止 ，则有T = mg 圆盘向上加速运动 圆盘向下加速运动 (b) 在静止条件下将圆盘和物体m视 为一整体，则: T’=(m+mA+mB)g 物体m静止则有: T=mg m T mg 4-30 一质量m=10千克,半径为R=0.20米 的圆柱体，用绳子系住它的旋转中心 轴，此绳子跨过一质量m1 =2千克，半 径r =0.1米的定滑轮，在绳的下端悬 一质量m2=5.0千克的重物。设绳长不变， 绳的质量及滑轮轴处摩擦都可忽略不计， 绳与定滑轮间无相对滑动。当圆柱体沿 斜面作纯滚动时，求：(a)重物的加速度 (b)绳中张力T1