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* * 振 动 和 波 1-1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 ? 单摆 ? 复摆（物理摆） ? 简谐振动的动力学方程 ? 简谐振动的速度和加速度 ? 二阶微分方程的初始条件决定振幅和初相位 提 纲 ? 振动的一般概念 ? 简谐振动的运动学描述 第一章 振动 1-1 简谐振动的描述 第一章 振动 ? 振动的一般概念 ?? 什么叫振动—物体在同一路径的一定 位置附近作重复往返运动称为机械振动。 ?? 周期性振动—在 T时间内运动状态能完全重复。 人类生活在振动的世界里。振动在力学、声学、电 学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 特点： 有平衡点，且具有重复性。 非周期性振动—在 T时间内运动状态不能完全重复。 ?? 机械振动分类 按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 其中简谐振动是最基本的，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 简谐振动——凡是以时间的正弦或余弦函数 表示的运动都是简谐振动。 ZD_0 ? 简谐振动的运动学描述 结论： ?? 以弹簧振子为例 系统的位移按 的规律运动，其中 由系统自身决定。 实际上，任何一个稍微偏离平衡状态的稳定 系统，都可看成简谐振子。对于物理学中的许 多问题，谐振子都可以作为一个近似的或相 当精确的模型。 ZD_1 CAIUPS 晶格点阵 ?? 简谐振动的周期和频率、振幅 叫做周期，每隔T 时间运动完全重复 称为振动频率，单位时间内振动的次数。 称为角频率（或圆频率） 即单位时间内相位的变化值 初相位 振幅， 振动中最大位移量 ?? 简谐振动的相位、初相位、振幅 简谐振动除用余弦函数形式表达外， 还可以用正弦函数。 相位； 角频率 相同的运动状态对应 相位差为 的整数倍。 1.2 简谐振动的矢量图表示法 旋转矢量法 两个同频率简谐振动的相位差： ?0 ?20超前?10 ?0 ?20落后?10 =2n? 同相 =（2n?1）? 反相 我们也用一个复数 表达简谐振动： 振幅是复数的模，相位为复数的幅角。 位移 是复数的实部。 复平面上任意一点对应一个 矢量，因此，可用一个旋转 矢量来描述简谐振动。 是模为 A，幅角为 的矢量。 它以角频率 ，从初始幅角 出发绕原点匀速旋转。 1.3 简谐振动的动力学方程 ? 简谐振动的动力学方程 质点所受的外力与对平衡位置的位移成正比 且反向，或质点的势能与位移（角位移）的 平方成正比的运动，就是简谐振动。这种振 动系统称为谐振子。 其解： 形成简谐振动的两个条件是弹性力和惯性。 弹性力 是二阶微分方程解的积分常数， 可以从初始条件决定 ? 简谐振动的速度和加速度： 称为速度振幅；速度比位移的相位超前 称为加速度振幅； 数学上能严格证明它的唯一可能解 加速度比位移的相位超前（或落后） ZD_2 ? 二阶微分方程的初始条件决定振幅和初相位 已知 式中 是初始的位移， 是初速度。 由此可得出： ? 单摆 在角位移很小的时候，单摆的 振动是简谐振动。角频率,振动 的周期分别为： 单摆 结论 1.4 两个简谐振动的实例 当 时 为m绕O点转动的转动惯量。 ? 复摆（物理摆） 总结：复摆的角谐振动方程： 当 时 作业：张三慧第四册 p37 3;4 振动的角频率、周期完全由振动 系统本身来决定。 复摆的角谐振动方程： 单摆的角谐振动方程： 总结：