基于PLC和组态王的液位PID控制系统方案.docxVIP

下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. 下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1《控制系统集成实训》任务书 2 \o Current Document 2总体设计方案 4 \o Current Document 系统组成 4 \o Current Document 水箱液位控制系统构成 4 \o Current Document 水箱液位控制系统工作原理 5 \o Current Document 仪表选型 6 \o Current Document GK-01 电源控制屏 6 \o Current Document GK-02 传感器输出与显示 7 \o Current Document GK-03 单片机控制 7 \o Current Document GK-07 交流变频调速 8 \o Current Document GK-08 PLC 可编程控制 8 \o Current Document PLC设计流程图 9 \o Current Document 3外部接线图 10 \o Current Document 4 I/O 分配 10 \o Current Document 5梯形图 11 \o Current Document 6组态王界面 15 \o Current Document 主界面 16 \o Current Document 数据词典 16 \o Current Document 曲线监控 17 \o Current Document 水流动画程序 18 \o Current Document 7调试和运行结果 19 \o Current Document 7.1 比例控制 19 \o Current Document 7.2比例积分调节 20 \o Current Document 心得体会 23 \o Current Document 参考文献 24 《控制系统集成实训》任务书 题目：基于PLC和组态王的液位 PID控制系统 一、实训任务 本课题要求设计液位 PID控制系统，它的任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度 ，并通 过PID控制减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。 实训模块： 1、 THKGK-1 过程控制实验装置 GK-02、GK-07、GK-08。 2、 计算机及STEP7运行环境（安装好演示程序）、 MPI电缆线，组态王软件。 控制原理和控制要求： 控制原理如图所示，测量值信号由S7-200PLC的AI通道进入，经程序比较测量值与设定值 的偏差，然后通过对偏差的 P或PI或PID调节得到控制信号（即输出值），并通过 S7-200PLC 的A0通道输出。用此控制信号控制变频器的频率， 以控制交流电机的转速，从而达到控制水位 的目的。S7-200PLC和上位机进行通讯，并利用上位机组态王软件实现给定值和 PID参数的设 置、手动/自动无扰动切换、实时过程曲线的绘制等功能。 、实训目的 通过本次实训使学生掌握： 1 ）实际控制方案的设计；2）编程软件的使用方法和梯形图语 言的运用；2）程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。 从而提高学生应用 PLC 进行控制系统设计和调试能力，组态王设计监控界面的能力。 三、实训要求 1、 系统方案设计 2、 硬件选型和接线 3、 PLC控制程序设计。 4、 组态王监控程序设计。 5、 总体调试与运行。 四、实训内容 1、 熟悉本课题相关的各个子实验； 2、 基于PLC和组态王液位PID控制系统; 3、 硬件接线图、程序清单。 五、实训报告要求 报告应米用统一的报告纸书写，应包括评分表、圭寸面、目录、正文、收获、参考文献。 报告中提供如下内容： 1、 目录 2、 正文 实训任务书； 总体设计方案； 硬件外部接线图，PLC中的I/O分配表，程序中使用的元件及功能表； 梯形图或指令表清单，注释说明； 组态王界面程序； 调试、运行及其结果； 3、 收获、体会 4、 参考文献 六、实训进度安排 周次 工作日 工作内容 第 周 1 布置实训任务，查找相关资料 2 熟悉头验台，兀成 些相关基本头验 3 根据实训任务，完成总体设计方案(硬件选型、分配I/O点等) 4 完成硬件接线，编写程序并调试 5 编写程序并调试 第 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 调试 4 调试及准备实训报告 5 答辩 本课题共需两周时间  七、实训考核办法 本实训满分为100分，从平时表现、实训报告及实训答辩三个方面进行评分，其所占比例 分别为20