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摘 要
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供
送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。
本课题的研究对象是为磁电机轮壳钻侧面孔专用机床配套设计装、卸料机械手，全文共分八部分。
绪论概述了工业机械手的发展状况，工业机械手的应用与发展趋势，以及本课题要完成的任务，选题的背景和意义。
第一部分卸料机械手系统的总体设计方案。对总体设计方案的提出做了详细的介绍。
第二部分机械手手指的设计。
第三部分传
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