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1 会计学 PMAC技术培训高级 2 机器接口 2 光隔I/O 机器接口 1 扩展 编码器接收 光隔 16-bit DACs 标志信号隔离 SRAM 128 k x 24 Active Memory CPU 24-Bit 20/40/60/80 MHz DSP 56002 Watchdog 定时器 “DSPGATE” 4-Channel 伺服电路 光隔 16-bit DACs Bus Comm. Interface ADC Port Bus 总线接口 Standard CPU only Option 16 标志信号隔离 “DSPGATE” 4-Channel 伺服电路 ADC Port 编码器接收 Option 4A, 5A, 5B, 5C Option 2 Standard CPU only Option 1 FLASH 512k x 8 Firmware User Backup DPRAM 8 k x 16 Interface EPROM 128 k x 8 固件 EAROM 2 k x 8 Setup Storage 显示端口 面板端口 PMAC1 结构框图 3 Channels, Motors, and Axes on PMAC “Channels” －－“通道”为 硬件定义 由放大器,编码器,信号接口组成 “Motors” －－“电机”为