机械系统动力学培训教程.pptx

第十章 机械系统动力学;第十章 机械系统动力学;10.1 作用在机械中的外力和机械的运转过程;1、驱动力：原动机发出的力(力矩)。;1、驱动力：原动机发出的力(力矩)。;2、工作阻力：系统工作时需要克服的工作  负荷。;10.1.2 机械的运转过程;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Sunday, July 4, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。14:51:0214:51:0214:517/4/2021 2:51:02 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2114:51:0214:51Jul-2104-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。14:51:0214:51:0214:51Sunday, July 4, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2114:51:0214:51:02July 4, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和???育好，他就不能发展培养和教育别人。04 七月 20212:51:02 下午14:51:027月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 212:51 下午7月-2114:51July 4, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/4 14:51:0214:51:0204 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2:51:02 下午2:51 下午14:51:027月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;10.1.2 机械的运转过程;10.1.2 机械的运转过程;10.1.2 机械的运转过程;10.1.2 机械的运转过程;10.1.2 机械的运转过程;10.2 机械的等效动力学模型; ;2、 等效力矩;小结：;3、 等效转动惯量;4、 举例;10.3 系统的运动方程及求解;10.3.1 能量形式的运动方程;10.3.2 力矩形式的运动方程;10.3.3 机械运动方程的求解;1. 等效构件的角速度;2. 等效构件的角加速度;3. 系统的运动时间;10.4 机械系统的周期性速度波动及其调节方法;10.4 机械系统的周期性速度波动及其调节方法;在周期T内的平均角速度： 或 为一个循环中等效构件的转角。 工程计算中常用算术平均角速度来近似地代替实际的平均角速度： ;10.4 机械系统的周期性速度波动及其调节方法;10.4 机械系统的周期性速度波动及其调节方法;10.4 机械系统的周期性速度波动及其调节方法;10.5 飞轮的设计;10.5 飞轮的设计;10.5.1 飞轮设计的基本原理;10.5.1 飞轮设计的基本原理;小结:;1