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第2章 质点力学 南开大学物理学院 本版修订：王新宇 运动的描述 0 1 §1 运动的描述 质点力学 §2 运动的相对性 §2.1 质点运动的描述 基本概念 质点: 一个只有质量、没有大小和形状的理想的点； 刚体: 一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的 理想物体。 轨迹、位矢、位移、路程、速度、速率、加速度、角速度、角加速度、时间、时刻 质点运动的描述 2 §2.1 质点运动的描述 基本概念 参照系：一个参照系相对于另一个参照系不一定是“静 止的”； 坐标系：直角坐标系、极坐标系和自然坐标系 轨道，轨迹：可由关于参数t的方程组给出，消去t得到 轨道方程 质点运动的描述 3 直角坐标系中的描述 运动的表示： 参数方程法 例如： x =10 + 8 t - 4 t2 曲线表示法 例如右图： 质点运动的描述 4 例1、一质点沿x轴作直线运动，位置与时间的关系为 x =10 + 8 t - 4 t2, 国际单位SI制求：质点在t=0、1、2秒时的速度（格式示范） t = 0, v(0) = 8 m/s, 沿x轴正向 t = 1, v(1) = 0 m/s， t = 2, v(2) = -8 m/s, 沿x轴负向 质点运动的描述—例题 5 例2、二维运动，求：t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 解： t = 0, 沿x轴正向 t = 2, 大小： 方向： 表示:矢量一定包含大小和方向两种信息 质点运动的描述—例题 6 例3、一质点由静止开始作直线运动,初始加速度a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加 a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 解：据题意知 直线运动中可用标量代替矢量 t = 0时，v = 0, ∴ C1 = 0 质点运动的描述—例题 7 t = 0时，x = 0, ∴ C2 = 0 例4、质点的加速度不随时间变化，即加速度 为常矢量的运动，称为匀变速运动，（1）给出匀变速运动的速度、位矢的计算公式；（2）证明 解：(1) （2）要证明速度与位移的关系，需要消去时间 t 质点运动的描述—例题 8 例4、匀变速运动，（2）证明 解：(2) 对上式两边积分 质点运动的描述—例题 9 例4、匀变速运动，（2）证明 通过此题训练训练，应能够掌握通过消去参数t, 得到加速度a, 速度v, 位置x等之间关系的方法； 同时启发我们，当初始条件确定，加速度a，速度v, 位置x随时间变化规律知道其中任何一个，都可以推出另外两个随时间变化的规律，即运动状态是确定的； 并且，在很多情况下，给定位置，加速度a和速度v都是可以确定的。 质点运动的描述—例题 10 描述运动的基本量之间的关系 质点运动的描述—例题 11 质点运动的描述 12 描述运动的基本量之间的关系 量纲 ［长度、质量、时间］=L 、M、 T §2.1 质点运动的描述 运动叠加原理 当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。这称为运动叠加原理，或运动的独立性原理。 质点运动的描述—叠加原理 13 例如斜抛体运动中被抛物体同时参加水平方向的匀速运动和竖直方向的自由落体运动，其轨道为抛物线。 自学: 例 2-3 (p16, 抛体运动学公式) 略 质点运动的描述—叠加原理 14 例2.2　湖面上有一条小船，在岸边高崖上的船夫通过绞车以匀速率v 收绳将船拉向岸边，如图所示。若绳子的质量可以忽略，问（1）船的速度u比收绳速率v大还是小？（2）船的加速度如何？ （p15） 分析：小船始终在作水平方向的直线运动，求解中要充分考虑小船在运动中所要满足的几何关系。注意不要想当然地认为船速是收绳速度的水平方向分量，船速大小和收绳速率的关系应从运动约束，即要求满足的几何关系中求出。取如图所示坐标 质点运动的描述—叠加原理例题 15 例2.2　小船问题 船速u、收绳速v只考虑大小， 负号说明绳长 l 不断变小, 船行进方向与x轴正向相反； 此式说明，船的速率大于船夫收绳的速率 质点运动的描述—叠加原理例题 16 例2.2　小船问题 v是常数，所以，关键步骤： 质点运动的描述—叠加原理例题 17 作业： 习题 2-2，2-4，2-7 自学书上 例2-3 质点运动的描述 18 平面极坐标系中的描述 两个基本方向 径向矢量 横向矢量 位矢 其中，r：极径； θ ：位矢与极轴夹角 质点运动的描述 19 平面极坐标系中的描述 位矢： 速度 加速度： 质点运动的描述 20 21 P 单位矢量对时间的微分 质点运动的描述 22 结论：极坐标系中速度及加速度与直角坐标系不同，它的分量并非单纯是由该方向的位矢分量及其变化所引起。 质点运动的描述