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第四章 初识工业机器人的作业示教
4.1 工业机器人示教的主要内容
4.1.1 运动轨迹
4.1.2 作业条件
4.1.3 作业顺序
学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习
4.2 工业机器人的简单试教学与再现
4.2.1 在线示教及其特点
4.2.2 在线示教的基本步骤其特点
4.3 工业机器人的离线编程技术
4.3.1 离线编程及其特点
4.3.2 离线编程系统的软件架构
4.3.3 离线编程的基本步骤
课前回顾
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