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fanuc cnc 系统与机床的连接及调整 计算中 1 个脉冲的当量为 1 μm 。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该 式约为真分数，其值即为 N 和 M 。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分 离型编码器的半闭环另有算法。设定电动机的转向 111 表示电动机正向转动， -111 为反向 转动。 设定转速反馈脉冲数 固定设为 8129 。设定位置反馈脉冲数 固定设为 12500。设定参 考计数器容量 机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电动 机转一转时进给轴的移动脉冲数。 按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统 并重新开机， 伺服初始化完成。 设定伺服参数 0 系统 #500 ～#595 的有关参数； 0i 系统 #1001～ #1700 的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、 G00 的速度、 F 的允许 值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加 减速时间常数等。参数设定 不当，会产生 #4X7 报警。主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。 只有 FANUC 主轴电动机才进行此项操作。设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴最高转速、换档 方法、 主轴定向或定位的参数、 模拟主轴的零漂补偿参数等。 上述参数设好后应关机， 重新 启动。此时显示器仍显示 #408 或#750 等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。设定系 统和机床的其它有关参数 参数意义见 “参数说明书”。 编梯形图， 调机 要想主轴电动机转 动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器， *SSTP 是这一指令的控制信号， 因此在梯形 图中必须把它置 1。不同的 CNC 系统使用不同型式的 PMC ，不同型式的 PMC 用不同的编 程器。 FANUC 近期开发的 PMC 可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 CNC 系统上现场 编制梯形图， 也可以把编程软件装入 PC 机， 编好后传送给 CNC 。近期的系统中梯形图是存 储在 F-ROM 中，因此编好的或传送来的梯形图应写入 F-ROM ，否则关机后梯形图会丢失。 编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续 (有效 )时间和各信号的时序 (信号的互锁 ) 。在 FANUC 系统的连接说明书 (功能 )中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后 机床运行中如发现某一功能不执行， 应首先检查接线然后检查梯形图。 调机实际上是把 CNC 的 I/O 控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入 /输出信号一一对应起来，实现所 需机床动作与功能。 为方便调机和维修， CNC 系统中提供了 PMC 信号的诊断屏幕。 在该屏 上可以看到各信号的当前状态。综上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参数。 调试中出现问题应从这三方面着手处理， 不要轻易怀疑系统。 梯形图调好后应写入 ROM 。0 系统用的是 EPROM ，所以需要专用的写入器； 0i 等其它系统用 F-ROM ，只需在系统上执 行写入操作即可。 FANUC 系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到了广泛应用。 810M 跟随误差过大的故障维修＿西门子数控伺服驱动系统 故障现象： 一台采用 SIEMENS 810 系统的数控磨床，