2MW机组故障处理方案（天仁变桨）-庄勇.docx

2MW天仁变桨故障处理方案 故障 1: pitch_Atech_position.error.pitch_Atech_95_switch_1/2/3 ? 触发条件： 轴箱 95°限位开关动作，当轴箱出现CAN通讯故障，编码器故障，和变频器正常通讯状态下无法检测PLC状态 DI 时（enable 信号）时，进入紧急模式，变频器驱动电机至 95°限位开关动作停止。 ? 原因分析： （1） 轴箱 PLC与伺服间 CAN通讯故障； （2） PLC 卡件因质量问题或松动导致 8A1 无输出； （3） 继电器 4K2、4K3 线圈控制线与常开信号线端子松动； （4） 编码器故障； （5） 伺服驱动器 E