机械设计基础公式计算例题.pdfVIP

. 一、 计算图所示振动式输送机的自由度。 解：原动构件 1 绕 A 轴转动、通过相互铰接的运动构件 2 、3 、4 带动滑块 5 作往复直线移动。构件 2、 3 和 4 在 C 处构成复合铰链。此机构共有 5 个运动构件、 6 个转动副、 1 个移动副，即 n ＝5， pl ＝7， ph ＝0 。则该机构的自由度为 F = 3n 2 pl ph =3 5 2 7 0 =1 二、 在图所示的铰链四杆机构中，设分别以 a 、 b 、 c 、 d 表示机构中各构件的长度，且设 a ＜ d 。如 果构件 AB 为曲柄，则 AB 能绕轴 A 相对机架作整周转动。为此构件 AB 能占据与构件 AD 拉直共线 和重叠共线的两个位置 AB 及 AB 。由图可见，为了使构件 AB 能够转至位置 AB ，显然各构件的长 度关系应满足