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热连轧板形板厚解耦控制研究 摘要 板形和板厚是热带钢最重要的两个质量指标。厚度自动控制系统(AGC)的目的是 保证纵向厚度的精度，板形自动控制系统(AFC)的目的是获取带钢横向厚度的均匀性 和良好的平直度。但是，在一条热轧生产线上同时应用AGC系统和AFC系统，存在着 比较严重的耦合。当调整压下改变厚度时，轧制力将发生变化，影响到出口断面的形状 和带钢平直度，即影响了带钢的板形;而当板形控制系统调整弯扌昆断面形状时，必将改变 扌昆缝形状而影响出口厚度。因此板形板厚的解耦是非常必要的，具有很大的研究和应用 价值。本文在建立板形板厚耦合模型的基础上，针对板形板厚耦合系统中参数在一定范 围内变化的情况下，将自适应控制与系统具体的数学模型相结合，提出自动调整解耦网 络和控制器参数的设计方法，实现了板形板厚的解耦控制.计算机仿真结果表明，解耦控制 环节的引入，基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除申昆缝调节对板凸度的 连带干扰,解耦控制效果良好. 关键词：板形；板厚；多变量系统 Abstract Shape and thickness are two most important factors of strip quality. The AGC system can guarantee the precision of the vertical thickness and the AFC can guarantee the precision of horizontal thickness. But there exits a coupling phenomenon between the strip thickness, which is controlled by AGC system, and strip shape which is controlled by AFC system? In conventional control, these interactions arc omitted. With the requirement of further enhancement of product quality, this cannot be neglected any more, so, decoupling control of strip shape and thickness is urgent.After the coupled process control model was developed, A design method was proposed for achieving the automatic adjustment of parameters in both the decoupling network and the regulator according to the adaptive rule. The simulation result is perfect and indicates that the cross coupling between ASC and AGC especially the disturbance from AGC to ASC was depressed, which ensures the quality of the decoupling controlle r. Kyewords： srtip shpae； srtip thickness； multivaribale syestm 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 热连扎板形板厚解耦控制研究 I \o Current Document 摘要 I Abstract II \o Current Document 1 绪论 1 \o Current Document 1.1本课题的研究目的及意义 1 \o Current Document 1.2轧机系统的简介 1 \o Current Document 1.3板形板厚控制技术的发展状况 1 1.3.1板厚控制技术 1 1.3.2板形控制技术 2 1.3.3板形板厚解耦控制技术 3 \o Current Document 本文的主要研究工作 4 \o Current Document 本章小结 4 \o Current Document 2板型板厚综合控制方法的探讨 5 前言 5 \o Current Document 2.2板形一板厚综合控制方程及其图示 5 \o Current Document 2.3板形一板厚综合控制的原则和方法 7 2.3.1