《物理学教程（第三版）》上册 电子课件 4-1 刚体的定轴转动.pptVIP

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 一 刚体的平动与转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 1 角速度和角加速度 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 2 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 3 角量与线量的关系 例1 一飞轮半径为 、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求:（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数； （2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度； （3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解: (2) 解: (1) 将 t = 6s 代入得 (3) （角加速度指数衰减）