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基于单片机控制的步进电机系统.docVIP

基于单片机控制的步进电机系统.doc

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    第 PAGE 28 页 共 NUMPAGES 29 页 1 绪论 早期步进电机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了步进电机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为步进电机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效地提高工作效率。本设计以单片机为核心，设计步进电机的控制系统，以实现步进电机的前进、后退、左转、右转和停止，并对步

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