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1.2.9 位置开关
概要
这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功
能。通过参数指定任意的控制轴， 指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。
位置开关信号最多可以输出 16 点。（使用11 点以上的位置开关信号时，将参数
EPW(No.6901#1)设定为“ 1” ）。
注意：在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。
信号
位置开关信号 PSW01—PSW16Fn070，Fn071
[ 分类 ] 输出信号
[ 功能 ] 该信号通知由参数 (NO.6910— NO.6925)所指定的控
制轴的机械坐标值处在由参数 (NO.6930— NO.6945，
NO.6950—NO.6965)所指定的范围内。
对应第 n 个位置开关功能的位置开关信号为 PSWn。
(n: 1 — 16)
[ 输出条件 ] 下列情形下成为‘ 1’。
* 控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。
下列情形下成为‘ 0’。
* 控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。
信号地址：
#08 #07 #06 #05 #04 #03 #02 #01
Fn070 PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01
Fn071 PSW16 PSW15 PSW14 PSW13 PSW12 PSW11 PSW10 PSW09
参数：
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6901 PSA EPW
[ 输入类型 ] 参数输入
[ 数据类型 ] 位路径型
#1 EPW 位置开关的最大数量为
0 ： 10 个。
1 ： 16 个。
#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时， 是否考虑伺服中
的迟延量（位置偏差量） 、加/ 减速控制中的迟延量。
0 ： 不予考虑。
1 ： 予以考虑。
6910 执行第 1 位置开关功能的控制轴
~ ~
6925 执行第 16 位置开关功能的控制轴
[ 输入类型 ] 参数输入
[ 数据类型 ] 字节路径型
[ 数据范围 ] 0 — 控制轴数
按照顺序指定对应于第 1—第 16 位置开关功能的
轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定
的范围内时，向 PMC输出对应的位置开关信号。
注释
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