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2021-08-22 发布于台湾
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控制系统及开发系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器硬件包括由公司设计的控制器以及各种外围模块组成它们通过以太网或总线的形式与控制器连接实现面向各种应用的搭配软件方面公司也提供了一套完整的用户操作诊断开发工具等软件工具集公司提供的机器人控制系统解决方案的架构可以如下图所示图系统架构一系统硬件结构公司的控制器是一套包含了完整软硬件的运动控制系统如下图所示图控制器结构焊接机器人所使用的几个主要的模块如下所述图模块部分是系统的核心目前焊接机器人使用的是系列的模块如图使用的是定制的

KeMotion 控制系统及开发 KeMotion r5000 系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括由 Keba 公司设计的 KeMotion 控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。软件方面， Keba 公司也提供了一套完整的用户操作、诊断、开发工具等软件工具集。 Keba 公司提供的机器人控制系统解决方案的架构可以如下图 0-1 所示。