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123第6章I/O通信6.3外部自动运行配置6.3.1外部输入端外部输入端是指通过外部的输入信号控制机器人输入端的相应动作，可以理解为系统输入，其信号界面如图6-2所示。图6-2外部输入信号界面外部输入信号界面包含控制器所有的外部输入信号、
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