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93第5章KUKA机器人坐标系建立5.2基坐标系基坐标系是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系，需要在编程前先进行自定义。如果未定义则与世界坐标系重合。在默认状态下，用户可以设置32个用户坐标系。5.2.1
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