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- 2021-08-21 发布于天津
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机械手动作的模拟一实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二实验要求试编写以下机械手的控制程序机械手控制要求图为机械手的机构示意图图中为一个将工件由处传送到处的机械手上升下降和左移右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成当某个电磁阀线圈通电就一直保持现有的机械动作例如一旦下降的电磁阀线圈通电机械手下降即使线圈再断电仍保持现有的下降动作状态直到相反方向的线圈通电为止另外线圈夹紧放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成线圈通电执行夹紧动作线圈断电时执行放松动作设备装有上下限和左右限位开关它的工作过程如
机械手动作的模拟
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验要求（ 7 ）试编写以下机械手的 PLC控制程序：
机械手
1、控制要求
图 10-1 为机械手的机构示意图，图中为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升
/ 下降和左移 / 右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一
直保持现有的机
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