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摘 要
随着市场竞争激烈、人工成本上涨，人工操作的搬运和固定式输送带为主的搬运方式，不但占用空间也容易变更生产线结构，而且需要人力监督操作，增加生产成本。同时，在一些高温、低温、一些需要长时间不停工作的地方，机械手代替了人力，不但能不间断工作，而且效率高。机械手充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
本课题可编程控制器选用西门子公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制,电磁阀控制相应的汽
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