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pm32 型 新 型 控 制 器 操 作 指 南 MARCO自动控制系统开发有限公司 目 录 0 前言 1. 控制器 Booter 说明 2. 主机和交换机 VLAN 设置 3. 新型控制器传程序 4. 控制器贴膜按键介绍 5. PM32 系统操作说明 1 前言 随着上世纪 80 年代电子技术，现场控制技术和信息技术的快速发展，煤矿 井工开采迫切需要利用先进的控制技术， 改变其落后的生产工艺和控制水平。 煤 矿井工生产的核心是综采工作面， 如何大幅度提升综采工作面现代化和自动化控 制水平成为当时煤矿现代化的首要任务。 在综采工作面装备中， 液压支架占据着核心的位置， 一方面液压支架要保障 对工作面的有效支护， 另外一方面又要作为推进动力， 保障工作面推进效率。 如 何提高液压支架对工作面的支护质量， 如何提高采煤工作面的推进速度， 成为煤 矿现代化控制的重要要求。 在电液控制系统应用之前， 液压支架采用手动操纵阀的控制方式， 经历了本 架手动控制， 邻架手动控制， 邻架液压先导控制的发展过程， 手动控制方式的改 进主要集中在控制的安全保障上，没有涉及到控制质量和控制效率的提高。 在上个世纪 70 年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制的概念，采 用控制器， 传感器和液压主阀替代手动操作阀， 控制液压支架动作， 保障对工作 面顶板和煤壁的支护质量，提高工作面的推进速度。 随着电液控制系统在煤矿生产上的不断发展， 支架电液控制系统已经超出了 起初的控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤 机等设备控制。 从本世纪初开始， 网络技术逐步引进到煤矿生产中来， 在融合电 液控制系统后， 实现了综采工作面自动化， 实现了综采工作面设备高效管理， 实 现综采工作面生产过程优化控制。 在 1996 年，液压支架电液控制系统随着德国 DBT 公司成套综采设备进入 到中国，应用在当时的神府矿区。 经过 5 年的使用和适应， 电液控制系统高效性， 高可靠性的优势逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着 marco 公司 pm3 型电液控制系统进入中国， 通过和国内支架厂配套， 解决了成套设备进口价格昂 贵的劣势，尤其在 2003 年之后，以 marco 公司 pm3 系统为代表的液压支架电 液控制系统在国内逐渐推广开来， 电液控制系统应用也逐渐从简单的地质结构扩 展到复杂的地质结构， 从高端客户逐渐扩展到了绝大多数的煤矿用户， 从支架控 制扩展到综采工作面自动化。 2 液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成，