自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究.docVIP

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2021-08-19 发布于陕西
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皖西学院本科毕业论文（设计） PAGE PAGE I 摘要：随着数控技术的应用与发展，零件加工的辅助时间大大降低了，极大的提高了生产效率。伴随着科学技术的发展和生产力的提高，使数控机床发展成为机械加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心。大多数加工中心都带有能够自动换刀装置的换刀系统，并按照程序实现自动加工。气动机械手具有简单的机构、动作灵敏、节能、环保、可靠性高、可实现无级调速等优点。为了提高机械手的应用范围，让每一个机械手拥有不同的使用特性，所以对机械手的结构进行模块化设计。特将其分为若干个模块，其包括：立柱、基座、手臂、手部、手腕等模块。为了满足不同的使用特性和功