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摘要
本设计采用2片AVR 单片机ATmega16与RFm12b无线模块 构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用 深圳市惠贻华普电子有限公司 生产的FSK 无线模块 rfm12b （433mhz），提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了编码算法原理，提高了数据的有效性。控制部分用的是AVR 单片机ATmega16，高性能、低功耗的 8位 AVR? 微处理器。采用L298N电机驱动芯片内含的二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，驱动两个普通直流电机对小车的前进，转向进行精确的控制。此外，采用两个LED发光二极管和1602液晶显示行进的方向以及小车的各种状态。
本次设计基
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