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南通职业大学电子信息工程学院
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目 录
作品简介
引言
1 机械手主电路接线图
2 机械手的设计要求
3 机械手的PLC设计
3.1 机械手的控制要求
3.2 机械手动作的模拟实验面板图
3.3 机械手输入输出分配表及接线图
3.4 机械手PLC编程
3.5 机械手脚本程序
4 机械手组态设计
4.1 建立并编辑画面
4.2 工程分析
总结
参考文献
作品简介
该作品用可编程控制器和通用版组态软件配合来实现对机械手的模拟控制，在设计之初，根据模拟面板和设计要求，设计机械手运行程序。将编好的程序输入PLC中，把PLC与控制面板连接，进行程序的调试和修改，最终确
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