多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍.docx

*作品编号：DG134352016000湖729卵 创作者：玫霸* 多旋翼无人机精细化巡检 多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输 电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内 容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷 及相关报告。 第一部分：无人机精细化巡检内容 通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对 象有如下7类。 1、 导地线有无缺陷或异常； 2、 线路金具有无缺陷或异常（屮方若要求间隔棒需巡检，可使无 人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）； 3、 绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常； 4、 附属设施有无缺陷或异常； 5、 通道及交叉跨越有无缺陷或异常； 6、 基础地质环境有无缺陷或异常； 7、 杆塔本体运行状况。 第二部分：巡检要求 多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个 巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰 分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行悄况并结合不 同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单 回路直线塔至少14张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少 25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换 位塔至少50张。下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔 型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄 部位及巡检效果。 单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基 础地质环境未计入） 序号 拍摄位置 照片张数 1 标识牌 1 2 大小号侧通道（大、小号侧通道环境） 2 3 左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点） 6 4 地线挂点（左、右地线挂点金具） 2 5 中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄） 1 6 杆塔塔头部分（左、右侧塔头） 2 合计：14张 双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计 入）。 序号 拍摄位置 照片张数 1 标识牌 1 2 大小号侧通道（大、小号侧通道环境） 2 3 上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂 点） 18 4 地线挂点（左、右地线挂点金具） 2 5 杆塔塔头部分（左、右侧塔头） 2 合计：25张 第三部分：数据资料及报告 1、数据资料 巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（林好**线）、杆塔 编号（桂号）逐级建立文件夹归档存放。 例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料， 则有例（1）所示资料文件。 名称 修改日期 .22以WEK线口线 2016/4/10 15:25 文件夹 -220kW瑚概［线 2016/4/10 15:24 文件夹  220kV洋双线I 220kV洋双线I线卜 21#皓 22幅 23榨 21#^22#^23#^2016/4/10 15:232016/4/10 15:232016/4/10 15:23文件夹文件突文件突 21#^ 22#^ 23#^ 2016/4/10 15:23 2016/4/10 15:23 2016/4/10 15:23 文件夹 文件突 文件突 匚 220kV?t^ I 芸 2X1?峦耶 JPG 2015/9/2110:25 匚220昭双:［衷20衣塔夫引邀曲垸JPG 2015/9/2110:25 匚220昭双:［衷20对S大号測闾冋SJPG 2015/9/2110:25 同22OW注双I绒2咖小弓0（冏5棲JPG 2015/9/21 10:25 頁22OW注双I绒2咖小91?直环境JPG 2015/9/21 10:25 口 220kVff?S I连2用石002気挂点JPG 2015/9/2110:25 匚 220kV)TS I 我 20#t5 石#泾头.JPG 201S/9/21 10:25 匚220kWt双［姦2话石弔导緻8疑克」PG 2015/9/21 1025 匚 220kV^R 15￡2O^i=^g^5XH?= JPG 2015/9/2110:25 I 220昭双I瑕ZWhg堆籌子G 2015/9/2110:25 匚220kg双I找20外2*潜JPG 2015/9/2110:25 R 220略双I线20亡塔邑M地线曲J PG 2015/9/2110:25 匚.220kVjXS I 线20宓QIPS头JPG 2015/9/2110:25 目220kViX5S I线2呼塔在相牛绍W挂点J PG 2015/9/21 10:25 匚 220kVS5S I 2015/9/2110:25 j 220kV?S ［我2话申够子JPG 201S/9/21 10：2S 名称 例1 （220k